奖励函数设计应遵循：稀疏性与密集性权衡（避免reward hacking）、马尔可夫性（仅依赖当前状态-动作）、尺度归一化、潜在基于塑形（potential-based shaping）保证最优策略不变、避免局部最优陷阱，并通过逆强化学习或人类反馈（RLHF）对齐真实目标。
AI显著提升了气候预测准确性，深度学习模型在短期天气预报（1-7天）已接近传统数值模拟精度，且在极端事件识别、区域降尺度等任务表现更优，但季节至年代际尺度预测仍受限于物理过程理解和计算资源，需将AI与物理模型耦合才能保证长期可靠性。
奖励函数设计应遵循：稀疏性与密集性权衡（避免reward hacking）、马尔可夫性（仅依赖当前状态-动作）、尺度归一化、潜在基于塑形（potential-based shaping）保证最优策略不变、避免局部最优陷阱，并通过逆强化学习或人类反馈（RLHF）对齐真实目标。
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神经架构搜索通过定义搜索空间（如cell、算子集合）、采用搜索策略（强化学习、进化算法、可微分DARTS）生成候选结构，并借助权重共享或代理指标低成本评估性能，迭代优化，在精度、延迟、参数量等多目标约束下逼近最优架构。
真正的自主规划依赖“目标分解、环境建模、工具调用、反思纠错”闭环：以LLM结合分层任务网络或MCTS搜索候选路径，用记忆与世界模型评估收益与风险，再通过执行反馈持续重规划，并辅以安全约束与可验证评估。
知识损失可通过教师-学生模型输出分布的KL散度量化，或采用特征图的L2距离、注意力权重的相似度指标衡量，也可用任务性能下降幅度（准确率差、F1分数降低）或中间层表示的CKA相似性作为间接评估。
情感计算通过面部表情识别、语音情感分析、生理信号监测等技术量化情绪状态，应用于抑郁症筛查、焦虑评估、自杀风险预警等场景，结合机器学习模型实现早期干预，但需注意数据隐私保护和算法偏差问题。
对抗样本通过在输入中叠加人眼难以察觉的微小扰动，诱使模型沿梯度敏感方向越过决策边界而误判，可导致自动驾驶、人脸识别、恶意软件检测等系统失效；其迁移性使黑盒攻击亦可行，严重削弱模型鲁棒性与可信度。
多模态融合面临的核心挑战包括：传感器间时空标定与同步误差、异构数据（点云、图像、毫米波）表征与对齐困难、恶劣天气下单模态失效引发的鲁棒性问题、融合策略（前/中/后融合）在精度与算力间的权衡、实时性与车规级部署约束，以及长尾场景下的泛化与可解释性不足。